DESCRIZIONE DELLA MACCHINA ROBOT:
Robot manipolatore parallelo adatto a vari settori che richiedono lo smistamento rapido, l'organizzazione o il caricamento in cartone. La funzione di riconoscimento visivo intelligente integrata che rende il robot manipolatore parallelo ha una buona funzione di tracciamento dinamico. Il robot manipolatore parallelo può incontrarsi nella maggior parte della scena che richiede un rapido smistamento.
INFORMAZIONI DI BASE DELLA MACCHINA ROBOT:
Velocità di ritiro | 200 volte/min(traiettoria base sulla porta 25mm*300mm*25mm) | Tipo di materiale | solido |
Intervallo di lavoro | In base alla situazione specifica del cliente | Precisione posizione | ±0,2 mm |
Guidato | elettrico | alimentatore | 380V 50Hz |
Potenza totale | 4KW | visivo | opzionale |
garanzia | 1 anno | marchio | TEFUDE |
Imballaggi da trasporto | Normale esportazione imballaggi in legno | origine | Cina |
Intervallo applicazioni | Torta lunare, pane, biscotto, farmaceutico, necessarie quotidiane, hardware, scatola di carta ecc | osservazione | Personalizzato |
DETTAGLI DEL PRODOTTO
Caratteristiche della funzione principale:
1. L'host adotta l'unità di servizio per controllare il carico, il carico verticale nel vassoio per migliorare la velocità di carico e la precisione.
2. Il sistema adotta un controllo intelligente della linea principale accelerando e decelerazione automaticamente o avviando e fermando la tecnologia di alimentazione.
3. Adottando il carico di rilevamento oculare muti-elettrico nel vassoio, che è più efficace per controllare la stabilità e l'aumento del buffer di carico nel vassoio.
4. L'intera macchina adotta un design del telaio facile da installare, smontare, mantenere e semplice da pulire.
Applicazione: Il robot manipolatore parallelo è ampiamente utilizzato in vari settori industriali, come torta lunare, hardware, biscotti, prodotti farmaceutici pick up e posizionamento.
SERVIZIO POST VENDITA:
1. Servizio online 24 ore su 24, 7 giorni su 7, risolvere la query in tempo.
2. Video di installazione fornito.
3. Il tecnico è disponibile per l'assistenza all'estero.
4. L'ingegnere è disponibile per progettare la soluzione di imballaggio.
Proposta e caratteristiche delle istituzioni associate:
Nel 1965, German Stewart inventò il meccanismo parallelo a sei gradi di libertà e lo usò come simulatore di volo per addestrare i piloti. Hunt, un noto professore accademico in Australia, propose l'uso di meccanismi paralleli per le armi robotiche nel 1978. Successivamente, Maccallion e Pham.D.J progettò il meccanismo come operatore per la prima volta, e utilizzarono con successo il meccanismo Stewart nella catena di montaggio, segnando la nascita di un vero robot parallelo, e da allora promuovendo la storia dello sviluppo parallelo dei robot.
Rispetto ai robot di serie, i robot paralleli hanno i seguenti vantaggi:
(1)Rispetto al meccanismo tandem, la rigidità è maggiore e la struttura è stabile;
(2)Forte capacità di carico;
(3)Alta precisione;
(4)L'inerzia del movimento è piccola;
(5)In termini di soluzione di posizione, la soluzione in avanti del meccanismo di serie è facile, ma la soluzione inversa è difficile, mentre la soluzione in avanti del robot parallelo è difficile, ma la soluzione inversa è facile.
Poiché il calcolo online in tempo reale del robot parallelo richiede il calcolo della soluzione inversa, questo è molto sfavorevole per il meccanismo di serie, mentre il meccanismo parallelo è facile da realizzare. Grazie a questa serie di vantaggi, il campo di applicazione dell'intero robot viene ampliato.
Stato della ricerca dei robot paralleli
Da quando Hunt ha proposto il modello di struttura dei robot paralleli nel 1987, la ricerca di robot paralleli ha attirato l'attenzione di molti studiosi. Un gruppo di studiosi come Roney, Ficher, Duffy e Sugimoto sono impegnati nella ricerca negli Stati Uniti e in Giappone, e anche alcuni paesi europei come Il Regno Unito, la Germania e la Russia stanno facendo ricerche. Il professor Huang Zhen dell'Università Yanshan in Cina ha partecipato alla ricerca di questo contenuto negli Stati Uniti dal 1982 e ha fatto una svolta nel 1983. Finora, ci sono vari prototipi di meccanismi paralleli, tra cui planari, diversi gradi di libertà spaziali, diversi arrangiamenti e meccanismi di serie parallela ultra-multipli di libertà. Grosso modo, è stato utilizzato per sviluppare simulatori di volo negli anni '60, il concetto di manipolatori paralleli è stato proposto negli anni '70, macchine utensili robot parallele sono state sviluppate negli anni '80 e le gru sono state sviluppate utilizzando meccanismi paralleli negli anni '90.
Da allora, le principali aziende in Giappone, Russia, Italia, Germania ed Europa hanno successivamente introdotto robot paralleli come meccanismi applicativi per gli strumenti di elaborazione. La Cina attribuisce inoltre grande importanza alla ricerca e allo sviluppo di robot paralleli e macchine utensili parallele. Anche lo Shenyang Institute of Automation, l'Accademia Cinese delle Scienze, l'Harbin Institute of Technology, l'Università Tsinghua, l'Università di Aeronautica e Astronautica di Pechino, l'Università del Nord-Est, l'Università di Zhejiang, l'Università Yanshan e molte altre unità stanno sviluppando quest'area. Ricerca e ha ottenuto alcuni risultati.
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