Robot per giunti verticali Pick and Place Robot Machine

Robot per giunti verticali Pick and Place Robot Machine
Dettagli:
La macchina robot pick and place del robot per giunti verticali presenta il vantaggio di una struttura compatta e di un piccolo spazio di installazione, posizionamento accurato e posizionamento ripetuto elevato, basso tasso di guasto e alta efficienza, buona rigidità.
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Descrizione
Parametri tecnici

DESCRIZIONE DEL PRODOTTO:

La macchina robot pick and place del robot per giunti verticali presenta il vantaggio di una struttura compatta e di un piccolo spazio di installazione, posizionamento accurato e posizionamento ripetuto elevato, basso tasso di guasto e alta efficienza, buona rigidità. La macchina robotica per il prelievo e il posizionamento del robot con giunto verticale si applica nell'industria alimentare, nell'industria chimica quotidiana, nell'industria farmaceutica, ecc. La macchina per il prelievo e il posizionamento del robot con giunto verticale viene utilizzata per lo smistamento, l'organizzazione, il carico e l'imballaggio.


PARAMETRO TECNOLOGICO MACCHINA ROBOT:

Numero di assi

2 assi

Raggio massimo di lavoro

500-1000mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0.1mm

Velocità nominale

5-25 volte/min

Carico utile

0,1 kg-10 kg

Momento d'inerzia ammissibile

0,12 kg㎡/0,01 kg㎡

Ambiente adattivo

0℃-40℃

Modalità di installazione

Terreno

Potenza

6.0KW

Tensione di alimentazione

24 V CC: 6 V CA 200-240 V: 10 A

Peso della macchina

500 kg



DETTAGLI DEL PRODOTTO

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L'intera macchina è molto compatta e piccola, quindi non è necessario considerare lo spazio di installazione.


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Ventosa di buona qualità, posizionamento ripetuto e alta stabilità.


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Smistamento e caricamento automatico.


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Buona rigidità



Caratteristiche principali della funzione della macchina robot:

1. La struttura dell'intera macchina è compatta.

2. Il robot per giunti verticali ha un basso tasso di errore e un posizionamento ripetuto elevato.

3. Alta produttività e buona rigidità.

4. È facile da usare e adotta la tecnologia di controllo del bus.

5. Richiesta di spazio ridotto per l'installazione.



Applicazione: il robot per giunti verticali si applica principalmente allo smistamento del prodotto, al caricamento in scatola o vassoio.

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Nella situazione del "Made in China 2025", che incoraggia l'innovazione e l'imprenditorialità e sposta l'economia verso uno sviluppo di alta qualità, l'industria della robotica cinese ha una forte tendenza allo sviluppo a lungo termine. Durante il"14° Piano quinquennale" periodo, l'industria della robotica cinese entrerà in un periodo di sviluppo maturo accompagnato da nuove rivoluzioni tecnologiche e adeguamenti industriali. L'industria dei robot industriali della Cina'continuerà inevitabilmente a dare il via a un rapido sviluppo. Attualmente, in base alla struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in quattro categorie: robot multiarticolari, robot collaborativi, robot Delta e robot SCARA.

Sistema di controllo

Il sistema di controllo è il cervello dei robot industriali

Il sistema di controllo è simile al cervello umano, responsabile dell'elaborazione delle informazioni di input e della trasmissione delle informazioni di movimento al sistema di azionamento. Il sistema di controllo del movimento integrato è il mainstream: i microcontrollori basati su core hanno buone prestazioni mobili, basso consumo energetico, elevata affidabilità e prestazioni elevate in tempo reale. L'architettura del sistema di controllo integrato è generalmente basata su processore ARM, processore DSP e FPGA (forma singola o combinata)

Sistema di alimentazione

Il sistema di alimentazione è il cuore dei robot industriali

Il sistema di alimentazione è composto principalmente da un sistema di azionamento (cuore, noto anche come servosistema) e da un sistema di trasmissione (muscoli, muscoli). Il servosistema completo include tre componenti importanti: un servoazionamento, un servomotore e un encoder. I componenti principali del sistema di azionamento: motoriduttore, vite a ricircolo di sfere, cinghia dentata, riduttore

1. Servosistema

Un sistema di controllo automatico che modifica l'uscita con una certa precisione in seguito al cambio dell'ingresso.

Componenti principali: servoazionamento (unità di trasmissione del segnale che guida il funzionamento del servomotore), servomotore, encoder (componente di feedback, equivalente a una bilancia)

2. Sistema di trasmissione

Trasmissione a lunga distanza della fonte di alimentazione, conversione dello spostamento angolare dell'uscita del servomotore in spostamento lineare della struttura meccanica

Componenti principali: motoriduttore, vite a ricircolo di sfere, cinghia dentata e riduttore. Le macchine a spostamento lineare (robot cartesiani) sono generalmente dotate di motoriduttori; macchine a spostamento angolare (robot articolati) e riduttori di precisione sono i componenti principali per la decelerazione e l'aumento di coppia.



CONTATTACI:

la signora Sally

Cellulare: +86-13928530189

Telefono: +86-757-81800563

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E-mail: tefudesally@tefude.com


 

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