DESCRIZIONE DEL PRODOTTO:
La macchina robot pick and place del robot per giunti verticali presenta il vantaggio di una struttura compatta e di un piccolo spazio di installazione, posizionamento accurato e posizionamento ripetuto elevato, basso tasso di guasto e alta efficienza, buona rigidità. La macchina robotica per il prelievo e il posizionamento del robot con giunto verticale si applica nell'industria alimentare, nell'industria chimica quotidiana, nell'industria farmaceutica, ecc. La macchina per il prelievo e il posizionamento del robot con giunto verticale viene utilizzata per lo smistamento, l'organizzazione, il carico e l'imballaggio.
PARAMETRO TECNOLOGICO MACCHINA ROBOT:
Numero di assi | 2 assi |
Raggio massimo di lavoro | 500-1000mm |
Precisione di posizionamento ripetuta | ±0.1mm |
Velocità nominale | 5-25 volte/min |
Carico utile | 0,1 kg-10 kg |
Momento d'inerzia ammissibile | 0,12 kg㎡/0,01 kg㎡ |
Ambiente adattivo | 0℃-40℃ |
Modalità di installazione | Terreno |
Potenza | 6.0KW |
Tensione di alimentazione | 24 V CC: 6 V CA 200-240 V: 10 A |
Peso della macchina | 500 kg |
DETTAGLI DEL PRODOTTO

L'intera macchina è molto compatta e piccola, quindi non è necessario considerare lo spazio di installazione.

Ventosa di buona qualità, posizionamento ripetuto e alta stabilità.

Smistamento e caricamento automatico.

Buona rigidità
Caratteristiche principali della funzione della macchina robot:
1. La struttura dell'intera macchina è compatta.
2. Il robot per giunti verticali ha un basso tasso di errore e un posizionamento ripetuto elevato.
3. Alta produttività e buona rigidità.
4. È facile da usare e adotta la tecnologia di controllo del bus.
5. Richiesta di spazio ridotto per l'installazione.
Applicazione: il robot per giunti verticali si applica principalmente allo smistamento del prodotto, al caricamento in scatola o vassoio.

Nella situazione del "Made in China 2025", che incoraggia l'innovazione e l'imprenditorialità e sposta l'economia verso uno sviluppo di alta qualità, l'industria della robotica cinese ha una forte tendenza allo sviluppo a lungo termine. Durante il"14° Piano quinquennale" periodo, l'industria della robotica cinese entrerà in un periodo di sviluppo maturo accompagnato da nuove rivoluzioni tecnologiche e adeguamenti industriali. L'industria dei robot industriali della Cina'continuerà inevitabilmente a dare il via a un rapido sviluppo. Attualmente, in base alla struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in quattro categorie: robot multiarticolari, robot collaborativi, robot Delta e robot SCARA.
Sistema di controllo
Il sistema di controllo è il cervello dei robot industriali
Il sistema di controllo è simile al cervello umano, responsabile dell'elaborazione delle informazioni di input e della trasmissione delle informazioni di movimento al sistema di azionamento. Il sistema di controllo del movimento integrato è il mainstream: i microcontrollori basati su core hanno buone prestazioni mobili, basso consumo energetico, elevata affidabilità e prestazioni elevate in tempo reale. L'architettura del sistema di controllo integrato è generalmente basata su processore ARM, processore DSP e FPGA (forma singola o combinata)
Sistema di alimentazione
Il sistema di alimentazione è il cuore dei robot industriali
Il sistema di alimentazione è composto principalmente da un sistema di azionamento (cuore, noto anche come servosistema) e da un sistema di trasmissione (muscoli, muscoli). Il servosistema completo include tre componenti importanti: un servoazionamento, un servomotore e un encoder. I componenti principali del sistema di azionamento: motoriduttore, vite a ricircolo di sfere, cinghia dentata, riduttore
1. Servosistema
Un sistema di controllo automatico che modifica l'uscita con una certa precisione in seguito al cambio dell'ingresso.
Componenti principali: servoazionamento (unità di trasmissione del segnale che guida il funzionamento del servomotore), servomotore, encoder (componente di feedback, equivalente a una bilancia)
2. Sistema di trasmissione
Trasmissione a lunga distanza della fonte di alimentazione, conversione dello spostamento angolare dell'uscita del servomotore in spostamento lineare della struttura meccanica
Componenti principali: motoriduttore, vite a ricircolo di sfere, cinghia dentata e riduttore. Le macchine a spostamento lineare (robot cartesiani) sono generalmente dotate di motoriduttori; macchine a spostamento angolare (robot articolati) e riduttori di precisione sono i componenti principali per la decelerazione e l'aumento di coppia.
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